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桁架式機器人

     

     

    桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。


    桁架式機器人具有以下特點:


    1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

    2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

    3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

    4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度。

    6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。


    7、各個機器人行走軸,均可采滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。

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